Gyro GYA573 tříosé gyro pro letadla

GYA573 je lehký programovatelný 6-osý stabilizační systém (integrovaný 3-osý MEMS gyroskopický senzor + 3-osý akcelerometr) pro ovládání a stabilizaci modelů letadel poháněných spalovacím motorem i elektromotorem s možností dálkového řízení zisku ve 3 osách a přepínání provozních režimů s pomocí vysílače. Umožňuje nastavování řady parametrů s pomocí tlačítek a LED na gyru, s pomocí programátoru GPB-1 (s nejnovější verzí firmwaru) nebo s pomocí kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ Super, T26SZ, T32MZ s nejnovější verzí firmwaru). K přijímači se připojuje prostřednictvím S.BUS2 portu; kromě PWM výstupů pro klasická serva nabízí i výstupní S.BUS port s až 26 kanály. GYA573 podporuje křidélka, výškovku nebo směrovku ovládané dvojicí serv a nabízí mixy pro samokřídla a motýlkové ocasní plochy. Činnost gyra je signalizována LED indikátorem.

Čtyři provozní režimy (přepínají se pomocí dálkového řízení zisku: signál -130%~-50% režim Normal, -50%~+50% gyro vypnuto, +50%~+130% režim AVCS a záchranný režim aktivovaný zvláštním přepínačem).

• Normal – Režim fungování klasického gyra; gyro potlačuje nežádoucí odchylku jen po dobu, dokud pohyb ve stabilizované ose nezastaví. Gyro tak nežádoucí odchylku tlumí, ale nezjišťuje, že se model ve stabilizované ose vrátí do původní polohy.
• AVCS (Heading Hold, Udržování kursu) – V režimu AVCS gyro nežádoucí pohyb ve stabilizované ose nejen zastaví, ale je schopno model vrátit do původního směru, takže stabilizace modelu je mnohem účinnější.
• Gyro vypnuto – Stabilizace je vypnuta, model v dané ose řídíte jen vy.Oba režimy stabilizace mohou mít svoje výhody v různých letových režimech a stylech pilotáže; díky možnosti dálkového přepínání máte možnost zvolit optimální provozní režim s optimální hodnotou zisku individuálně pro každý letový režim.
• Záchranný režim (aktivuje se přepínačem ve zvláštním kanálu)Po zapnutí přepínače záchranného režimu GYA573 uvede model do vodorovného letu. Díky tomu je možné se dostat z nebezpečné situace, když např. ztratíte přehled o orientaci modelu v prostoru. Záchrana má samozřejmě svoje limity dané fyzikálními zákony – např. při přetažení v malé výšce nad zemí takřka určitě nepomůže.

Dálkové řízení zisku
S využitím tří kanálů RC soupravy pro dálkové řízení zisku je možno zisk gyra nastavovat s pomocí vysílače nezávisle ve všech třech osách. Můžete tak mít na vysílači pro každý letový režim modelu naprogramovaný optimální provozní režim gyra s optimální hodnotu zisku pro každou osu.

Programovatelné parametry – všeobecná nastavení

• Orientace montáže – Volí orientaci, v níž je GYA573 upevněno v modelu (normální poloha, hlavou dolů, na levém nebo pravém boku).
• Typ serv – Volí typ použitých serv (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).
• Typ křídla/ocasu – Normální model, samokřídlo s elevony, model s motýlkovými ocasními plochami. Mixy pro elevony nebo motýlkové ocasní plochy nahrazují mixy ve vysílači, které ponecháte vypnuté.
• Funkce portu SB/R2 – Volí funkci zásuvky SB/R2; buď PWM signálový výstup pro klasické servo Směrovky 2, nebo S.BUS výstup s až 18 kanály (dle RC soupravy).
• Resetování na výchozí tovární nastavení

Programovatelné parametry - nastavení pro jednotlivé osy a výstupy

• Smysl odezvy gyra - Určuje smysl odezvy gyra v jednotlivých osách a výstupech (křidélko1, křidélko 2, výškovka 1...).
• Posunutí neutrálu – Nastavuje polohu neutrálu v jednotlivých osách a výstupech. Nahrazuje funkci subtrimů na vysílači, které je nutno nechat na nulové hodnotě. (Při použití S.BUS serv je možno neutrál doladit také v nastavení serva.)
• Nastavení limitu – Nastavuje limit výchylek serva nezávisle na obě strany od středu v jednotlivých osách a výstupech. Zajistíte tak, že servo a mechanismus ovládání daného kormidla nepůjde za mechanické meze možného rozsahu pohybu.

Připojení k přijímači
Gyro se připojuje k S.BUS2 sériovému výstupu přijímače jediným kabelem. Pro plné využití možností GYA573 je třeba aspoň 10kanálová RC souprava. Gyro je vybaveno PWM kanálovými výstupy umožňujícími připojení klasických serv (2x křidélka, 2x výškovka, 2x směrovka – předpokládá se zrcadlově shodná montáž párových serv v modelu), přičemž výstup pro směrovku 2 má volitelnou funkci – buď PWM výstup pro směrovku 2, nebo sériový S.BUS výstup s až 26 kanály (dle RC soupravy) umožňující připojení S.BUS/S.BUS2 serv pro kanály řízené gyrem i pro všechny ostatní.

Kompatibilní serva
Gyro může pracovat s analogovými i  digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).

Aktualizovatelný firmware
Je-li k dispozici nová verze, firmware GYA573 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: gyro GYA573, oboustrannou pěnovou lepící pásku pro upevnění gyra, propojovací kabel, návod k obsluze.