DJI RoboMaster S1
Základní vlastnosti
- 46 programovatelných komponent
- 6 programovatelných modulů umělé inteligence
- HD kamera s nízkou odezvou pro pohled z první osoby
- Programování v Scratch a Python
- Všesměrový pohon 4 kol
- Inteligentní vnímavé pancéřování
- Množství soutěžních režimů
- Inovativní praktická výuka
SESTROJEN PRO VÍTĚZSTVÍ. SESTAV HO!
Konstrukce S1 je názorným příkladem efektivity strojů. S1 díky výkonné konfiguraci umožňuje tvořit a dobývat, a posouvat hranice až tam, kam se rozhodnete dojít.Modulární konstrukce umožní sestavit S1 od základů, což zvyšuje zábavu a přináší zážitek s každou osazenou komponentou.
- CHYTRÝ OVLADAČDálkový ovladač díky výkonnému procesoru zajišťuje současný provoz funkcí jako přenos obrazu s nízkou odezvou, výpočet umělé inteligence, nebo programování a vyvíjení. Zároveň plynule koordinuje přenos pro vykonání ovládacích signálů.
- DĚLODělo S1 využívá LED osvětlení pro zvýraznění trajektorie kuličkových projektilů a infračervených paprsků. Zpětný ráz a živé ozvučení přidávají akci pohlcující atmosféru bitevního pole. Pro zvýšenou bezpečnost je pohyb a kadence děla omezena, a projektily jsou vyrobeny z netoxického gelu.
- 2OSÝ MECHANICKÝ GIMBALRozsah otáčení gimbalu je 540 °, a rozsah klopení je 65 °, což poskytuje obsáhlé zorné pole kamery z první osoby. Zabudovaný střídavý motor s přímým pohonem spolupracuje s měřicí jednotkou (IMU) a pokročilými algoritmy tak, aby umožnil volný pohyb gimbalu s vlivem vibrací ±0,02 ° [1], a dodává zážitek s plynulým přenosem obrazu a precizním ovládáním.
- VŠESMĚROVÁ KOLAS1 je vybaven 4 Mecanum koly, každé s 12 válečky, které poskytují precizní ovládání pohybu ve všech směrech. Zavěšení přední nápravy poskytuje univerzálnější a volnější provoz.
- VYSOCE VÝKONNÝ MOTORS1 disponuje upraveným motorem M3508I, který je vybaven integrovaným regulátorem rychlosti, poskytuje výstupní moment až 250 mNm. Lineární Hallovy sondy s pokročilými algoritmy umožňují řízení uzavřené zpětnovazební smyčky pro dosažení větší přesnosti. Další bezpečnostní mechanizmy zaručují vynikající stabilitu.
- CHYTRÉ VNÍMAVÉ PANCÉŘOVÁNÍ6 inteligentních plátů brnění kryje S1 před útoky gelových projektilů nebo infračervených paprsků. Rozhodčí systém analyzuje údaje o dopadu útoků, a začleňuje je do hry v reálném čase.
UČTE SE ZÁŽITKY
RoboMaster S1 spojuje reálný svět s digitálním, a přivádí abstraktní teorie k životu díky praktickým úkonům. S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python, a poskytuje uživatelům špičkové a inspirující zkušenosti s matematikou, fyzikou a technologií umělé inteligence.PROGRAMOVÁNÍ SCRATCH A PYTHON
S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python. To vám umožňuje zlepšit své dovednosti na novou úroveň, ať jste v programování úplný nováček, nebo již jste na cestě stát se odborníkem.- SCRATCH 3.0Klasický vizuální programovací jazyk, využívaný na základních a středních školách po celém světe.
- PYTHONŠiroce využívaný jazyk v oboru umělé inteligence.
NEKONEČNÉ MOŽNOSTI
Až 46 přizpůsobitelných komponent[2] poskytuje neomezený prostor pro inovaci, a zábavným způsobem, který rozšiřuje schopnosti vás i S1, vám pomáhají zdokonalovat se a posouvat vaše hranice. 6 konektorů pulzní šířkové modulace [3] podporuje přizpůsobené příslušenství, a poskytuje tak prozkoumávat neomezenou škálu možností S1 a magického světa robotů.ZAŽIJTE TECHNOLOGII UMĚLÉ INTELIGENCE
Umělá inteligence poskytuje chytré funkce, jako rozpoznání gest, zvuků, nebo dokonce jiných robotů S1. RoboMaster S1 otevírá dveře do světa umělé inteligence, a nabízí praktický úvod do technologií budoucnosti.- ROZPOZNÁNÍ ČÁRYS1 může být naprogramován pro následování čáry na zemi. Čím více matematických a fyzikálních znalostí zapojíte, tím bude pro S1 dokončení úkolu snazší.-.
ZAČNĚTE S AUTOMATIZOVANOU JÍZDOU
Použitím vizuálních značek pro vytvoření semaforů a jiných překážek, mohou uživatelé napsat vlastní programy, které umožňují S1 autonomně jezdit a plnit komplexní úkoly. Prozkoumejte matematické principy, které zahrnují ovládání robotů a mechaniku pohybu, díky šesti modulům umělé inteligence. Podrobně porozumějte umělé inteligenci, zatímco se zdokonalujete v těchto, a mnoho dalších dovednostech.ROBOTICKÁ SOUTĚŽ ROBOMASTER
S1 byl inspirován každoroční robotickou soutěží DJI RoboMaster. Od doby vzniku v roce 2015 se přes 20 000 studentů z více než 400 škol zúčastnilo této vzrušující soutěže, která testuje důvtip, inženýrství, a zkušenosti s řešením problémů.SVĚT JE VAŠE ARÉNA
Vytvořte vlastní bojiště kdekoliv a kdykoliv, a užijte si množství režimů souboje díky nevídanému a pohlcujícímu zážitku v pohledu z první osoby. Celou akci můžete natáčet a sdílet, a to pouhým stisknutím tlačítka.- BUĎTE VE STŘEDU DĚNÍUžijte si unikátní a pohlcující zážitek z jízdy a boje díky fascinujícímu pohledu z první osoby.
- ZÁVOĎTESoutěžte s protivníky na vlastních tratích. Díky rozpoznávání vizuálních značek odemykejte speciální schopnosti jako extrémní rychlost, nebo taste proti soupeřům zbraně jako závrať, které vám pomohou získat náskok a vyhrát závod.
- VŠICHNI PROTI VŠEMZůstává pouze nejsilnější. Přemozte soupeře díky vlastním schopnostem v tomto souboji, umožněném unikátním rozhodčím systémem a inteligentním vnímavém pancéřování S1.
- VYVÍJEJTE VLASTNÍ DOVEDNOSTIV každé soutěži má moudrost stejnou váhu jako síla. S1 umožňuje uživatelům použít školní znalosti programování pro vytvoření unikátních funkcí, které nejen porazí soupeře, ale i překvapí diváky. Díky novému výukovému konceptu S1 napomáhá uživatelům radovat se z výuky novými a zábavnými metodami.
INOVATIVNÍ A NÁZORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ
S1 je vybaven vším podstatným pro okamžitý provoz. Cesta k mistrovství nabízí praktické kurzy zlepšující porozumění programovacím jazykům, a zároveň RoboAcademy nabízí osnovu videí a podrobných návodů s detailním vysvětlením bloků a modulů S1.APLIKACE ROBOMASTER
Interakce napříč platformami a nejrůznější provozní režimy pro S1 společně s bohatými vzdělávacími zdroji a několika soutěžními režimy jsou k dispozici díky speciální aplikaci RoboMaster.- MULTIPLATFORMNÍ POUŽITÍFunkce a herní režimy jsou momentálně k dispozici na systémech iOS, Android a Windows. Aplikace RoboMaster dokonce povoluje společné hraní uživatelů různých platforem současně. [4]
- RŮZNÉ OVLÁDACÍ METODYS1 může být ovládán počítačem nebo mobilním zařízením přes dotykovou obrazovku, gyroskop, nebo ovladačem.
- FLEXIBILNÍ PROGRAMOVÁNÍ A SDÍLENÍJednoduše pište, aplikujte nebo sdílejte během několika sekund programy pomocí aplikace RoboMaster.
Poznámky
1. Tato hodnota byla měřena za provozu na rovném povrchu a s neaktivním dělem.
2., Komponenty zahrnují: 7 motorů, 6 detektorů nárazu, 7 infračervených senzorů, 1 optický senzor, 1 mikrofon, 1 reproduktor, 2 gyroskopy a 21 LED světel. Všechny jsou provozuschopné a konfigurovatelné.
3. Pulzní šířková modulace (PWM) je obvykle používána pro řízení servopohonů, LED a ovladačů. Pro použití PWM se odkažte na návod na programování.
4. Momentálně dostupné jsou pouze Python Beta a Windows Beta.
Na tento produkt je poskytována profesionální technická podpora, autorizovaný záruční i pozáruční servis a součástí balení je plnohodnotný český návod k použití.
Kamera | Zorný úhel | 120° |
Maximální rozlišení fotografie | 2560×1440 | |
Maximální rozlišení videa | FHD: 1080/30fps HD: 720/30fps | |
Maximální datový tok videa | 16 Mbps | |
Formát fotografií | JPEG | |
Format videa | MP4 | |
Snímač | CMOS 1/4″; Efektivní pixely: 5M | |
Provozní teplota | -10 až 40 °C | |
Úzké infračervené jednotky | Efektivní dosah [1] | 6 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením) |
Efektivní oblast | Proměnlivá 10° až 40° Efektivní oblast se zmenšuje s narůstající vzdáleností cílového objektu | |
Široké infračervené jednotky | Efektivní dosah [1] | 3 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením) |
Efektivní šířka | 360° (v podmínkách s vnitřním osvětlením) | |
Detektor zásahu | Požadavky detekce | Pro aktivování detektoru zásahu musí být splněny tyto podmínky:
|
Maximální frekvence detekce | 15 Hz | |
S1 | Hmotnost | Přibližně 3.3 kg |
Rozměry | 320×240×270 mm (délka × šířka × výška) | |
Rychlost pohybu podvozku | 0 - 3.5 m/s (vpřed) 0 - 2.5 m/s (vzad) 0 - 2.8 m/s (do strany) | |
Maximální rychlost otáčení | 600°/s | |
M3508I | Max. otáčky | 1000 rpm |
Max. kroutící moment | 0.25N·m | |
Max. výkon | 19 W | |
Provozní teplota | -10 to 40 °C | |
Driver | FOC | |
Způsob řízení | Uzavřené zpětnovazební smyčky | |
Ochrana | Ochrana před přepětím Ochrana před přehřátím Soft-start Ochrana proti zkratu Detekce anomálie čipu a senzoru | |
Dělo | Řízená fekvence výstřelů | 1-8/s |
Maximální fekvence výstřelů | 10/s | |
Výchozí rychlost výstřelů | Přibližně 26 m/s | |
Velikost záobníku | Přibližně 430 kuliček | |
Gimbal | Ovladatelný rozsah | Klonění: -20° to +35° Otáčení: ±250° |
Mechanický rozsah | Klonění: -24° to +41° Otáčení: ±270° | |
Maximální rychlost otáčení | 540°/s | |
Rozsah úhlových vibrací (na rovném povrchu a s vypnutým dělem) | ±0.02° | |
Inteligentní ovladač | Latence [2] | Wi-Fi připojení: 80-100ms připojení přes router: 100-120ms (bez překážek, bez rušení) |
Kvalita živého přenosu | 720p/30fps | |
Maximální přenosová rychlost živého přenosu | 6 Mbps | |
Pracovní frekvence [3] | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz | |
Pracovní režimy | Připojení přes Wi-Fi ; Připojení přes router | |
Maximální dosah [4] | Připojení přes Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m MIC, 2.4 GHz 130 m Připojení přes Router: FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m MIC,2.4 GHz 180 m | |
Vysílací výkon (EIRP) | 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm CE: ≤19 dBm MIC: ≤20 dBm 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm CE: ≤20 dBm MIC: ≤23 dBm 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm SRRC: ≤30dBm CE: ≤14 dBm | |
Standard přenosu | IEEE802.11a/b/g/n | |
Inteligentní akumulátor | Kapacita | 2400 mAh |
Nominální nabíjecí napětí | 10.8 V | |
Maximální nabíjecí napětí | 12.6 V | |
Typ | LiPo 3S | |
Energie | 25.92 Wh | |
Hmotnost | 169 g | |
Pracovní teplota | -10 to 40 °C | |
Teplota pro nabíjení | 5 to 40 °C | |
Maximální nabíjecí výkon | 29 W | |
Výdrž baterie | 35 minutes (testováno při stálé rychlosti 2 m/s na rovném povrchu) | |
Výdrž baterie v pohotovostním režimu | Přibližně 100 minut | |
Nabíječ | Vstup | 100-240 V, 50-60Hz, 1A |
Výstup | 12.6V=0.8A nebo 12.6V=2.2A | |
Napětí | 12.6 V | |
Výkon | 28 W | |
Gelové kuličky | Průměr | 5.9-6.8 mm [2] |
Hmotnost | 0.12-0.17 g [2] | |
Aplikace | Název | RoboMaster |
iOS | iOS 10.0.2 a vyšší | |
Android | Android 5.0 a vyšší | |
Router | Doporučovaný router | TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640; TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International) |
Doporučovaný outdoor zdroj pro router | Power banka (s odpovídajícím napětím pro router) | |
microSD karta | Podporované SD karty | s capacitou až 64GB |
1. Použití infračervených jednotek bude ovlivněno ve venkovním nebo infračerveném prostředí.
2. Měřeno v prostředí bez rušení a ve vzdálenosti přibližně jednoho metru mezi mobilním zařízením, routerem a S1. Použitým zařízením iOS byl iPhone X. Výsledky testování na jiném zařízení se mohou lišit.
3. V některých oblastech je zakázáno venkovní použití 5,1 GHz a 5,8 GHz. Vždy dodržujte všechny místní zákony a předpisy ve vaší zemi nebo regionu.
4. Měřeno v prostředí bez rušení a bez překážek. Pro připojení přes Wi-Fi byl použit k testování iPad šesté generace (vydán v roce 2018). Pro připojení přes router bylo pro testování použito několik modelů routerů. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
5. Gelové kuličky po čtyřech hodinách namočení ve vodě bobtnají na použitelnou velikost.